T5はトレーが4段と最下段で最大5ヶ所に同時配送できるロボットです、動きはピーナッツシリーズほかのロボットと同じですが、一度の搬送重量は最大10キロｘ5段になります。2020年10月以降に製造されたT5は自動充電ができるようになりました。
T5
一度に最大5ヶ所の配膳が可能なロボット
T5スペック
| 本体寸法(幅x奥行きx高さ) | 500x500x1200mm |
| 自重 | 45KG |
| 最大積載重量 | 10㎏x4段 |
| トレー寸法 | 400x500x176㎜x4段 |
| 最大移動スピード | 1.0m/s |
| 坂道能力 | 5°以下 |
| 走行通路幅 | 700mm以上 |
| 回転通路幅 | 700mm以上 |
| 位置誤差 | ±10mm |
| ナビゲーション方式 | 赤外線センサーによるタグナビゲーション |
| 対応可能天井の高さ | 6メートル |
| 障害物感知センサー | LiDAR+カメラセンサー+タッチセンサー+ソナーセンサー |
| エレベーター | 乗降可能、(エレベーター側wifi受信機能が必要) |
| 通信方式 | WIFI |
| 技適・電波認証 | あり |
| バッテリー容量 | DC:48V12Ah（リン酸鉄リチウム） |
| バッテリー寿命 | 約5年 |
| 待機電流 | 0.5A以下 |
| 待機時間 | 48時間以上（満充電の場合） |
| 消費電力 | 50W |
| 充電時間 | 2時間 |
| 満充電使用時間 | 10時間 |
| 充電方式 | 手動/自動 |
| 充電器安全基準 | PSE認証、TÜV認証 |
| 充電器保護回路 | 過負荷/高電圧 |
| 防塵・防水 | IEC規格IP54準拠 |
| 稼働環境 | 気温：0°-45°、湿度：5%-85%、室内 |
| 保管環境 | 気温：-10°-60° |
| メーカー指導価格 | 200万円(税別) |